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文档标题：
全向球壁穿越机器人
发布时间：
2026-06-01 12:35:21
文档简介：
全向球壁穿越机器人（OsWalT）是一种能够在表面上爬行且不受其倾斜度影响的球形机器人。 我正在研究它的原型和动态建模。 其万向节机构允许其将推力引导到任何方向，并且其强大的 BLDC 电机用于改变推力的大
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