全向球壁穿越机器人

全向球壁穿越机器人（OsWalT）是一种能够在表面上爬行且不受其倾斜度影响的球形机器人。 我正在研究它的原型和动态建模。 其万向节机构允许其将推力引导到任何方向，并且其强大的 BLDC 电机用于改变推力的大小。