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文档标题：
3D打印BLDC机器人执行器（伺服电机）
发布时间：
2026-06-01 12:42:44
文档简介：
使用 QX 电机、磁性编码器和 3D 打印行星齿轮箱和主体制成的全 3D 打印执行器，由 ODrive 3.6 电机控制器控制。规格：齿轮减速：9.8:1 最大输出速度：320 rpm 持续最大扭矩（25A 限制）：7 Nm 突发最大扭矩（40A 限制）：10Nm 间隙：（还无法测量，但几乎可
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