3D打印BLDC机器人执行器（伺服电机）

使用 QX 电机、磁性编码器和 3D 打印行星齿轮箱和主体制成的全 3D 打印执行器，由 ODrive 3.6 电机控制器控制。规格：齿轮减速：9.8:1 最大输出速度：320 rpm 持续最大扭矩（25A 限制）：7 Nm 突发最大扭矩（40A 限制）：10Nm 间隙：（还无法测量，但几乎可以测量） 不可观察）重量：325g它非常适合需要快速、准确、动态和可反向驱动执行器的机器人项目。对于预算构建或原型特别有用的模型，因为零件仅花费约 50 欧元（不含电机控制器）。就我而言，我使用的电子设备是：- QX 电机 QM6008-320 kv 无刷电机- Makerbase TLE5012B FOC 磁性编码器- ODrive 3.6 电机控制器板和执行器由以下部件组成：- ASA 印刷外壳 - PC 印刷齿轮 - PLA 印刷转子和测试台 - 3 个 buc：3 × 10 × 4 毫米轴承 - 一个 25 × 37 × 7 毫米轴承 - M3 8 毫米、12 毫米和 30 毫米螺丝 - M3 螺纹嵌件 - 2 毫米 x 12 毫米自攻螺丝 如果您打算自己制作一个，它可以轻松适应其他电机和 编码器组合只需修改一个部分即可。 另外，如果您有任何疑问，请随时给我留言:)