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文档标题：
带 4 个鳍片的 ROS 轨道机器人
发布时间：
2026-06-01 12:44:48
文档简介：
这是一款紧凑型履带式机器人，专为具有挑战性的地形而设计，并使用 ROS（机器人操作系统）。 底盘和四个脚蹼完全由 3D 打印而成，结构部件采用耐用的 PETG，履带采用柔性 TPU。 与驾驶员列车顶部的高扭矩机械臂结合，由高扭矩 RDS5160 伺服驱动。 机器人支持
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