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文档标题：
指关节弹射机构
发布时间：
2026-06-01 12:44:50
文档简介：
Knuckleball 弹射机构 (KEM) 是一种弹簧加载的胶囊部署系统，专为 NASA SPEED 竞赛而开发。 受棒球场的启发，棒球场使手部保持零旋转和零干扰，KEM 旨在以最小的角度扰动干净地释放胶囊。 该原型由两块铝板、现成的线性运动组件和定制 3D 打印部件制成，在 0
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