指关节弹射机构

Knuckleball 弹射机构 (KEM) 是一种弹簧加载的胶囊部署系统，专为 NASA SPEED 竞赛而开发。 受棒球场的启发，棒球场使手部保持零旋转和零干扰，KEM 旨在以最小的角度扰动干净地释放胶囊。 该原型由两块铝板、现成的线性运动组件和定制 3D 打印部件制成，在 0.425 kg 的胶囊中测得的喷射速度为 4.94 m/s。 这些结果证实了使用简单、低成本制造方法的可靠性能。该系统使用可重复使用的 8 毫米丝杠工具进行加载，并通过在发射时用镍铬合金线释放机构切断的绳索进行固定，即使在高海拔条件下也很坚固。 胶囊支撑由就地打印的闩锁提供，该闩锁在释放过程中清除路径，以避免不必要的摩擦。 使用消费级 3D 打印机和 CNC 加工完成原型设计，以展示可制造性。 观看下面的视频或浏览随附的 PDF，了解设计、子系统详细信息和测试片段的完整详细信息。