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文档标题：
仿生机械手 v1.0
发布时间：
2026-06-01 12:46:21
文档简介：
这是一个伺服驱动的手，由 Raspberry Pi 和 4 个 MG996R 伺服系统控制。 一根松紧带从指关节底部绑到指甲上，一根绳子缠绕在手指下方，绑在伺服器上，将手指向下拉。 这是许多未来版本的 1.0 版本。 未来版本的目标是重现人手及其所有自由度的运动。
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