仿生机械手 v1.0

这是一个伺服驱动的手，由 Raspberry Pi 和 4 个 MG996R 伺服系统控制。 一根松紧带从指关节底部绑到指甲上，一根绳子缠绕在手指下方，绑在伺服器上，将手指向下拉。 这是许多未来版本的 1.0 版本。 未来版本的目标是重现人手及其所有自由度的运动。