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| 文档标题： | 符合 MSG 标准的 AI 步进夹具 |
| 发布时间： | 2026-06-01 13:07:06 |
| 文档简介： | 最新型号请查看：https://github.com/PCrnjak/MSG-filled-AI-stepper-gripper?? 项目概述MSG 兼容的 AI 步进夹具是基于 StepFOC 步进驱动器的夹具。 它是一种能够控制其夹持力的夹具（我们在步进器上使用 FOC 控制），由于其设计时考虑了摄像头，因此非常适 |