符合 MSG 标准的 AI 步进夹具

最新型号请查看：https://github.com/PCrnjak/MSG-filled-AI-stepper-gripper?? 项目概述MSG 兼容的 AI 步进夹具是基于 StepFOC 步进驱动器的夹具。 它是一种能够控制其夹持力的夹具（我们在步进器上使用 FOC 控制），由于其设计时考虑了摄像头，因此非常适合装配任务、人机协作和 AI 培训应用！ 该抓手本质上是模块化的，有两种方式：用不同的直线导轨调节抓握长度，有100mm、150mm和200mm可供选择。用不同的步进器尺寸调节抓握强度，支持长度为21.5mm、40mm和60mm的步进器。可以调节抓力，让您抓握各种物品； 从精致柔软到坚硬坚固。机械文件和固件都是开源的，允许您添加自定义抓取工具并将其连接到任何机械臂或机器人。 夹具软件也是开源的。??如何构建/在哪里购买？您可以在我们的网站上购买 MSG 夹具：https://source-robotics.com/products/msg-gripper 如果您想自己采购所有零件并构建自己的零件，请按照以下步骤操作：从 STEP 文件文件夹打印文件示例：对于 100 毫米导轨式夹具，打印“通用零件”文件夹中的所有内容，从“线性导轨相关零件”文件夹中的所有内容 ->“100 毫米导轨” 文件夹中的所有内容均来自“步进器相关零件”文件夹，具体取决于您使用的步进器尺寸从 BOMF 中获取所有零件按照组装说明 *即将推出或 Vid

eo 说明来组装您的夹具按照 DOCS 来安装并运行您的夹具。