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文档标题：
改进的机器人设计
发布时间：
2020-06-30 09:12:39
文档简介：
这是一个对改进后的机器人装配进行简单运动学仿真的设计项目。机器人在SOLIDWORKS中创建和组装，MATLAB GUI程序由MATLAB生成。改进后的机器人装配是简单机器人装配的第二个版本。考虑并删除了各种设计约束，如零件数量和重量。该项目由三部分组成：有潜力驱
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