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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-06-05 20:24:24
文档简介：
6 自由度关节式机械臂组件由 32 个机械细节部件组成。 该设计具有刚性底座、串行旋转关节和两指夹具末端执行器，可实现完整的空间定位和定向。 该模型的结构适合可制造性、执行器集成和运动仿真，使其适用于工业机器人概念、自动化研究和设计验证工作流程。
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