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文档标题：
六足动物
发布时间：
2026-06-05 20:38:58
文档简介：
Stewart 平台的设计，这是我作为一系列精密线性执行器设计的一部分而开发的。Stewart 六足平台是一种并行机器人机构，它使用成对排列的六个独立控制的线性执行器将固定底座连接到可移动平台。 通过精确地伸展和缩回这六个腿，系统可以控制平台在所有六个自由
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