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文档标题：
ESP32-S3_Flight_Controller
发布时间：
2026-06-05 20:44:13
文档简介：
基于 ESP32-S3 的紧凑型飞行控制器，配备 MPU6050 和 BMP180 传感器、TP4056 充电电路、5 V 升压转换器，并支持四个电机。 专为与 esp-fc 固件和 Betaflight 式配置完全兼容而设计，具有用于添加自定义模块的 I2C 扩展端口。
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