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文档标题：
PaTS-Wheel 顺应机制
发布时间：
2026-06-05 20:48:31
文档简介：
此 CAD 模型展示了 PaTS-Wheel，这是一种新颖的车轮，旨在在平坦和具有挑战性的非结构化地形上表现出色。 与传统的移动机器人轮子与障碍物作斗争不同，PaTS-Wheel 在遇到障碍物时会被动变形以形成钩子。 这种巧妙的转变完全由障碍物的几何形状引导，不需要传
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