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文档标题：
无人机网络（BB-DRN-B-1）
发布时间：
2026-06-05 20:53:46
文档简介：
DroneNet 是以太网网络设备的通用协议，它包含一个 5 端口 10/100M 以太网交换机以及 CAN、USART、RS485 和 GPIO/PWM STM32 微控制器。其设计目的是在单板中提供一种在典型无人机协议和以太网网络之间进行无缝转换的方式。
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