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文档标题：
ARMADAS-Voxel 模块化管道系统
发布时间：
2026-06-05 21:09:11
文档简介：
我参加了 ARMADAS 挑战。 我阅读了挑战描述，注意到 NASA 不需要任何框架件想法或任何机器人想法，而是“非结构部件”，因此我开始设计模块化气密管道系统，以适应提供的框架，只需将支撑梁放入体素中并将管道插入其中即可。 该设计是最后一刻完成的，因此还
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