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文档标题：
机器人佩佩加
发布时间：
2020-06-30 09:29:52
文档简介：
我正在设计一个简单的机器人，它的基本功能是便宜的，可以用3D打印机制作。Pepega主要负责理解和教授ROS中的基本编程：http://www.ros.org/Description/描述：两个带有光学位置编码器的直流电机提供驱动。L298N驾驶员发动机处于第一级。前面有一个酒吧，里面
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