机器人佩佩加

我正在设计一个简单的机器人，它的基本功能是便宜的，可以用3D打印机制作。Pepega主要负责理解和教授ROS中的基本编程：http://www.ros.org/Description/描述：两个带有光学位置编码器的直流电机提供驱动。L298N驾驶员发动机处于第一级。前面有一个酒吧，里面有五台红外线扫描仪，用来追踪黑线。后面是电源（6xAA可充电电池），下一层是Arduino UNO控制面板。两侧都有挡泥板，挡泥板上有4个5毫米LED的安装孔。前面还有一个传感器：一个旋转的超声波测距仪障碍物最后的第三层是覆盆子Pi 3微型计算机的位置，ROS将跑。跑机器人是为在基本的3D打印机上制作而设计的，例如FDM。打印区域必须至少为10x10cm。最佳热端直径为0.4mm，层厚为0.1～0.2mm。不需要产生支持。材料可以是ABS或解放军整个建筑都是用螺丝钉固定的。这个机器人可以制造额外的传感器模块，例如连接相机。购买c类组件：驱动器：2x TT直流电机L298N电机驱动器9g伺服计算机板：Arduino UNO Raspberry pi 3B+传感器：BFD-1000 HC-SR04打印零件：-bateryholder01.stl-bateryholder02.stl-布拉尼克.stl-布拉尼克_和平号- 正文.stl-车身2.stl-车身3.stl-box01.stl-box02.stl-克鲁扎克.stl-2个odecitani polohy kola 12德雷克·斯特尔-普雷德尼naraznik.stl公司- uchytsenzoru.stl公司-乌奇森佐鲁_米尔斯特尔特给出了机器人的功能：利用简单的传感器来探测环境并绘制地图。你可以接管这个程序来创建一个机器人，比如一个机器人吸尘器或者一个机器人割草机未来，我想用人工智能创造出自己制造的机器人，帮助每个人，得到所有枯燥烦人的工作。我们主要使用3D打印机来制造它们。我目前在捷克共和国利伯雷克技术大学学习机械工程型号：电池座HC-SR04-超声波传感器电机驱动控制器9G伺服电机Raspberry PI 3 B+Arduino Uno r3（说明中为屏蔽体）电机减速器-Rueda