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文档标题:  Primo机器人
发布时间:  2020-06-30 09:35:17
文档简介:  Primo是一个街头机器人,通过使用4个立体摄像机探测障碍物,能够自主移动。它是在差速驱动下使用轮椅电机建造的,并使用ROS和许多其他软件包进行编程。它的动力来自于一个6s的LiPo包,里面有一个结实的i7和一个GTX1080。点击此处查看更多信息:https://www.p

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