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文档标题：
工业机器人手臂||工程Rami哈利勒
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
5 轴的工业机器人手臂。机械上，机器人被擅长根据设计问题 ；它取决于同步滑轮和皮带来生成它的运动。此外，它使用电动马达，使用直流电流工作。电机有低数目 （rpm-轮每分钟），自转的方向可以通过喂养极性反向控制。电机带有编码器的有很高的准确性，和他
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