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文档标题：
用于模拟的圆形机器人导航迷宫
发布时间：
2026-07-14 09:43:17
文档简介：
这是一个专为移动机器人仿真和导航测试而设计的圆形迷宫环境。该模型适用于 ROS、Gazebo、Webots、Unity 或类似仿真平台中的 SLAM、路径规划、避障和定位实验。该迷宫具有带受控开口的同心墙结构，可创建具有挑战性的导航环境。非常适合从事自主地面车辆工作
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