用于模拟的圆形机器人导航迷宫

这是一个专为移动机器人仿真和导航测试而设计的圆形迷宫环境。该模型适用于 ROS、Gazebo、Webots、Unity 或类似仿真平台中的 SLAM、路径规划、避障和定位实验。该迷宫具有带受控开口的同心墙结构，可创建具有挑战性的导航环境。非常适合从事自主地面车辆工作的研究人员、机器人学生和开发人员。该迷宫专为机器人仿真工作流程而设计，可以导出为 STL、OBJ 或 用于集成到 URDF/SDF 环境中的其他网格格式。 墙壁的结构可实现可靠的碰撞建模和激光雷达模拟。