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文档标题：
具有独立电机控制的三自由度旋转机构
发布时间：
2026-07-14 09:48:49
文档简介：
该 SolidWorks 模型具有 3 个自由度 (DOF) 旋转机构，专为跨三个独立轴进行精确的角度运动而设计。 每个关节均由专用电机供电，可完全解耦并平滑地控制末端执行器的方向。主要特点：三个旋转关节可实现滚动、俯仰和偏航运动由三个电机单独驱动（每轴一个）适
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