具有独立电机控制的三自由度旋转机构

该 SolidWorks 模型具有 3 个自由度 (DOF) 旋转机构，专为跨三个独立轴进行精确的角度运动而设计。 每个关节均由专用电机供电，可完全解耦并平滑地控制末端执行器的方向。主要特点：三个旋转关节可实现滚动、俯仰和偏航运动由三个电机单独驱动（每轴一个）适用于机械臂、相机万向节或定向平台设计时考虑到紧凑性和模块化，易于集成该模型非常适合需要 3 轴定向的教育、研究或原型设计应用。