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文档标题：
三麦克纳姆轴距
发布时间：
2026-07-14 09:49:21
文档简介：
这是三基麦克纳姆（三轮全向）机器人平台的 CAD 模型。 该设计包括完整的车轮安装系统，带有集成轴承座，可实现平稳旋转和结构支撑。 该组件适用于完整运动应用，可用于机器人研究、原型设计和教育目的。
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