三麦克纳姆轴距

这是三基麦克纳姆（三轮全向）机器人平台的 CAD 模型。 该设计包括完整的车轮安装系统，带有集成轴承座，可实现平稳旋转和结构支撑。 该组件适用于完整运动应用，可用于机器人研究、原型设计和教育目的。