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文档标题：
平行轴Triteron
发布时间：
2026-07-14 10:01:22
文档简介：
平行轴 Tripteron 是一款 3-DOF（自由度）线性机械手，其中所有三个输入执行器均定向在同一方向，允许沿该轴进行几乎无限且经济高效的行程。 它最初是作为 Zaber Technologies 项目开发的，基于拉瓦尔大学的概念，提供沿所有三个轴 (XYZ) 的高速、高精度平移
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