平行轴Triteron

平行轴 Tripteron 是一款 3-DOF（自由度）线性机械手，其中所有三个输入执行器均定向在同一方向，允许沿该轴进行几乎无限且经济高效的行程。 它最初是作为 Zaber Technologies 项目开发的，基于拉瓦尔大学的概念，提供沿所有三个轴 (XYZ) 的高速、高精度平移，并且具有高刚性。