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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-07-14 10:05:23
文档简介：
四自由度机械臂：机械规格1。 运动结构 (Estructura Cinematica) 关节：4 个旋转关节 (R-R-R-R)。自由度：* 底座（腰部）：水平旋转（Z 轴）。肩部：主要垂直高度（Y 轴）。肘部：辅助垂直弯曲（Y 轴）。手腕：工具俯仰和调平（Y 轴）。2。 动力传输 (Transm
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