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文档标题：
简易FTC H-Bot机箱
发布时间：
2020-06-30 09:58:51
文档简介：
这是一个简单的第一个技术挑战大小的H-bot（H-Drive）底盘，由FTC团队10735设计。这个传动系统的主要目的是提供一个简单的方法来构建一个全方位的传动系统，任何一个FTC团队都可以使用几个全方位车轮和Tetrix电机轻松构建。这个传动系统的编码非常简单，因为
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