简易FTC H-Bot机箱

这是一个简单的第一个技术挑战大小的H-bot（H-Drive）底盘，由FTC团队10735设计。这个传动系统的主要目的是提供一个简单的方法来构建一个全方位的传动系统，任何一个FTC团队都可以使用几个全方位车轮和Tetrix电机轻松构建。这个传动系统的编码非常简单，因为它基本上与坦克传动系统相同，但是有一个额外的输入来进行横向控制动议该底盘的总重量约为8磅，使其成为一个优秀的轻型平台，用于建造机器人.零件列表3 Tetrix Torthando电机，带底座6 288 mm Tetrix C通道10 Tetrix 4“Omni车轮5 Tetrix轴8（可选4）Tetrix 16齿链轮2 Tetrix 24齿链轮10 Tetrix轴轮毂3 Tetrix电机轮毂#25滚子链（我们的团队更喜欢Vex链条）4个长M3螺钉穿过H驱动机构中间的电机和轴轮毂夹层如果有人对此设计有任何疑问，随时给我发邮件或发电子邮件howardbaerospace@gmail.com。