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文档标题：
机械手夹持器和末端执行器
发布时间：
2020-06-30 10:23:19
文档简介：
在机器人学中，末端执行器是机械臂末端的装置，设计用于与环境交互。该装置的确切性质取决于机器人。在末端执行器是指机器人的最后一个环节（或末端），它起源于机器人的系列机械手。在这个端点上，工具被附加。从更广泛的意义上讲，末端执行器可以看作是机
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