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文档标题：
单臂机器人-6轴机器人-救援
发布时间：
2020-06-30 10:25:38
文档简介：
机械臂是机械臂的一种，通常是可编程的，其功能与人的手臂相似；机械臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，既允许旋转运动（如在铰接式机器人中）或平移（线性）位移。[1][2]机械手的连杆可被视为形成运动链
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