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文档标题：
机械手
发布时间：
2021-03-10 11:37:26
文档简介：
在机器人学中，末端执行器是机械臂末端的一种装置，设计用于与环境进行交互。这种装置的确切性质取决于该装置的应用机器人。结束效应器可以由夹持器或工具组成。当提到机器人抓取时，一般有四类机器人夹持器：1。冲击性的：通过直接冲击物体而实际抓握的下巴
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