机械手

在机器人学中，末端执行器是机械臂末端的一种装置，设计用于与环境进行交互。这种装置的确切性质取决于该装置的应用机器人。结束效应器可以由夹持器或工具组成。当提到机器人抓取时，一般有四类机器人夹持器：1。冲击性的：通过直接冲击物体而实际抓握的下巴或爪子。侵入性：物理上穿透物体表面的针、针或刺（用于纺织品、碳纤维和玻璃纤维处理）。收敛力：施加在物体表面的吸引力（无论是通过真空、磁或电粘着）。连续性：需要直接接触才能发生粘附（如胶水、表面张力或冻结）。这里是一个带有2个手指的冲击式夹持器，由Solidworks 2016设计。此外，这两个伺服电机也在这里设计的简化格式，以帮助以后的模拟。我也包含了所有的parasolid文件，（.x\u t），以便Solidworks的其他版本的用户可以访问它。有关伺服电机的详细设计，请查看我的型号目录