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文档标题：
FRC 4590 | GB转向
发布时间：
2021-03-10 11:39:29
文档简介：
在2020年的frc赛季突然结束后，我又回到了一个激情项目上，我们作为一个团队断断续续地做了几年。经过多次设计迭代后，我非常自豪地向您介绍GB swerve。驱动器减少：8:1转向减少：6:1A非常感谢：291013231690，3327672834221，andymark和armabot制作和分享的
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