FRC 4590 | GB转向

在2020年的frc赛季突然结束后，我又回到了一个激情项目上，我们作为一个团队断断续续地做了几年。经过多次设计迭代后，我非常自豪地向您介绍GB swerve。驱动器减少：8:1转向减少：6:1A非常感谢：291013231690，3327672834221，andymark和armabot制作和分享的设计启发了这个版本和以前的版本*模型中的miniCIM是出于成本的目的。如果在机器人上使用转弯，miniCIM将被NEO替代，我们购买了大部分零件，很快就会生产出来，希望有一个好的视频展示