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文档标题：
机器人双臂（2X4_-DoF+1DoF）
发布时间：
2021-03-10 11:42:02
文档简介：
2、四自由度知名机器人手臂关节一起放在减震板上，一个轴旋转整个双臂，两臂立体crema定位在手臂框架的顶部。本次设计的目的是使DIY经济实惠的硬件软件用于仿人手臂机器人#ROS2&；#Gazebo已被用于仿真和控制
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