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文档标题：
水下末端执行器-（\“UndEE\”）-CSL NTUA
发布时间：
2021-03-10 11:45:02
文档简介：
小型电动末端执行器原型，具有力控制能力，设计用于控制系统的水下使用（>；30分钟连续潜水约1.5米）实验。关于开口宽度60mm，握持力约15N（配相应直流电机/齿轮头），重量约300g。具有ATmega32U4 MCU板、四个FSR力传感器、六自由度IMU、位置传感功能、外
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