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水下末端执行器-（\“UndEE\”）-CSL NTUA
小型电动末端执行器原型，具有力控制能力，设计用于控制系统的水下使用（>；30分钟连续潜水约1.5米）实验。关于开口宽度60mm，握持力约15N（配相应直流电机/齿轮头），重量约300g。具有ATmega32U4 MCU板、四个FSR力传感器、六自由度IMU、位置传感功能、外部摄像头和LED光源、兼容安装基地。全部非电气部件可以进行3D打印，但主壳体及其盖除外（CNC加工）-如果需要防水要求。设计关于2019/2020在希腊南图亚的硕士论文
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- 模型大小 ：28.38 MB
- 消 耗 ：5莫西点
- 下载次数 ：
- 包含文件 ：STEP / IGES,Rendering
