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文档标题:  运送机器人-极端地形(爬楼梯)
发布时间:  2021-03-10 11:45:13
文档简介:  这种运送机器人设计用于通过正常方式极难到达的地形。这可能包括受地震、山体滑坡、雪崩或任何其他灾害影响而必须交付专业物品的地方。为了实现这一点,模块包含带有四个独立附件的履带轮,如下图所示。这一概念的基本设计原则是,与车轮相比,轨道具有更大

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