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文档标题：
5自由度机械臂
发布时间：
2021-03-14 19:07:25
文档简介：
这是一个手势控制，三维打印，5自由度，桌面大小的机械臂。机械臂由三个标准伺服系统和两个微伺服系统驱动。手臂能够模仿人类手臂的运动，这是使用Python OpenCV库检测到的。伺服系统的PWM信号在Python中处理，并通过串行总线发送到Arduino Uno。以下是本产
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