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5自由度机械臂

栏目分类:机械手 发布时间:2021-03-14 ID:123956
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这是一个手势控制,三维打印,5自由度,桌面大小的机械臂。机械臂由三个标准伺服系统和两个微伺服系统驱动。手臂能够模仿人类手臂的运动,这是使用Python OpenCV库检测到的。伺服系统的PWM信号在Python中处理,并通过串行总线发送到Arduino Uno。以下是本产品的零件清单项目:-1x Arduino Uno-1 x MG996R标准伺服-2 x Futaba S3004标准伺服-3 x SG90微型伺服-1 x直流电源(或任何6V电源)-3D打印部件Spython和Arduino代码:https://github.com/JasonJZLiu/signature-Controlled-5-DOF-Robotic-Arm-using-Computer-Vision你知道吗

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