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文档标题：
机械臂k1 OSIRIS R429
发布时间：
2021-03-14 19:08:08
文档简介：
这是一个5自由度的机械臂，几乎像库卡kr540机器人手臂。手臂机器人是完全三维打印除了轴承，电机是（nema17和nema23）。更新！！外部连接器已从4个增加到8个，并缩短了到输出法兰的距离，以便于安装使用。外部连接器测试：https://youtu.be/UqwzqlABjIYIt公
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