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文档标题：
机器人换刀器（Trocador para）
发布时间：
2021-03-21 14:40:30
文档简介：
我对这个项目的动机是提供一个低成本的解决方案，快速更换机器人工具的生产线。手腕机器人的运动将主侧与刀具侧接合，压缩弹簧将组件牢牢固定。气动作用仅用于将活塞释放到工具板中（单动）。因此，该机构不依赖于气动或电信号来保持工具。它与双作用球/凸轮
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