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文档标题:  四足机器人曲波
发布时间:  2021-03-21 14:42:37
文档简介:  这是一个类似哺乳动物的四足机器人,灵感来自波士顿动力公司的spot(前spotmini)。和其他许多人一样,我对这个机器人感到高兴,于是决定做一个便宜的仿狗微型机器人。我已经计算出了所有的运动学,许多运动,如行走或旋转,都是用vpython计算和模拟的。电子

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