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文档标题：
带伺服的机器人并联夹具
发布时间：
2021-03-27 14:58:25
文档简介：
这个机器人手爪是其中之一出版。我的设计规范是：-的使用全金属齿轮伺服-枢轴点为空轴（DIN 7 h7质量）-齿轮比2-连接到我的6轴机械臂-能够接收夹持器力传感器（计划升级）您可以注意到齿轮和平行臂之间留有间隙侧面部件的内部。在装配过程中，我用0.5 mm的IG
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