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文档标题：
Stewart平台
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
Stewart 平台是一种类型的包含了六棱柱形作动器，常用液压千斤顶的并联机器人。这些传动器是配对安装的对该机制的基地，跨到三个安装点在底板上。在其中有可能自由地暂停的身体移动六自由度可以移动设备放在顶层的盘子。这些都是三个线性运动 x、 y、 z （横
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